ניתן לסווג מערכות סרוו למכונות CNC בדרכים שונות, עם סוגים שונים המותאמים לדרישות עיבוד ספציפיות:
סיווג לפי שיטת משוב בקרה
Open-Servo System
מאפיינים: חסר משוב לזיהוי מיקום; הפקודות מועברות באופן חד-כיווני; כולל מבנה פשוט ועלות נמוכה.
יישומים: מכונות CNC חסכוניות עם דרישות דיוק נמוכות, מכונות חריטה ותיקון CNC למכונות ישנות יותר.
מערכת סרוו חצי-סגורה-
מאפיינים: מקודד מותקן על ציר המנוע כדי לזהות את זווית הסיבוב של המנוע במקום למדוד ישירות את תזוזה של שולחן המכונה; מאזן דיוק ויציבות.
יישומים: הרוב המכריע של מרכזי עיבוד סטנדרטיים; הסוג הנפוץ ביותר בתעשייה.
מערכת סרוו-סגורה לחלוטין
מאפיינים: סולם ליניארי מותקן על טבלת המכונה כדי לנטר את המיקום בפועל בזמן אמת-, המאפשר לשלוט בשגיאות ברמת המיקרון.
יישומים: כלי מכונת CNC-מתקדמים הדורשים דיוק מופלג, כגון מחרטות דיוק- במיוחד וציוד לעיבוד תבניות מדויק.
סיווג לפי סוג מנוע כונן
מערכת סרוו סטפר
מאפיינים: ממיר פולסים חשמליים לתזוזה זוויתית; מבנה פשוט ועלות נמוכה, אך מציע ביצועים- ירודים במהירות גבוהה ודיוק מוגבל.
יישומים: ציוד CNC פשוט עם דרישות מהירות ודיוק נמוכות.
מערכת סרוו DC
מאפיינים: תגובה מהירה ודיוק גבוה; עם זאת, נוכחותם של מברשות ומקומוטטורים מחייבת תחזוקה שוטפת, וקיבולת המנוע מוגבלת.
יישומים: כלי CNC בטווח-נמוך עד-בינוני- מוקדם; כיום מוחלפים בהדרגה במערכות סרוו AC.
מערכת סרוו AC
מאפיינים: זמין בסוגים אסינכרוני וסינכרוני; סרוו סינכרוני AC מציעים דיוק גבוה, תגובה מהירה ותפעול חלק עם תחזוקה מינימלית.
יישומים: התצורה המרכזית עבור כלי מכונת CNC הבינוניים-עד-הגבוהים- הנוכחיים.
מערכת סרוו ליניארית
מאפיינים: ממירה ישירה אנרגיה חשמלית לתנועה מכנית ליניארית, ומבטלת רכיבי תמסורת ביניים כמו ברגים עופרת; מציע מהירויות תגובה מהירות במיוחד.
יישומים: ציוד לעיבוד שבבי-במהירות-גבוהה; משפר באופן משמעותי את יעילות העיבוד והדיוק.
